扫地机器人在工作时要紧贴墙面与踢脚线，把边缘灰尘扫向主刷区域。这一任务主要由边刷完成，而边刷刷毛的材质与硬度直接关系到清洁效果与地面保护。主流扫地机边刷多采用尼龙材料，但部分高端型号会使用更为柔软的烫毛丝，以优化墙角清洁并避免刮伤踢脚线漆面。

烫毛丝相比普通尼龙刷毛更软，其尖端经过钝化处理，在高速旋转时不易留下划痕，尤其适合实木踢脚线、钢琴烤漆家具底边等敏感表面。不过，这种软性刷毛也存在一定局限：耐磨性略逊于普通尼龙，长期高强度摩擦粗糙地面（如水泥、户外砖）时寿命较短。因此，它更适合用于家庭室内轻量清洁场景，或作为定期保养的辅助配件。

针对这一应用，雅香丽开发了适配扫地机器人的专用刷丝系列，可根据客户需求在柔软度、弹性恢复率及耐磨寿命之间进行定制调配。公司刷毛研发团队结合扫地机工作时的高转速与复杂接触面，优化了刷丝配方，使得边刷在保持轻柔接触的同时，仍能有效聚拢粉尘。随着扫拖机器人向更智能、更呵护家具的方向发展，这类精细化的刷丝方案将获得更广泛的应用。